BIMBA OLE技術(shù)指南

產(chǎn)品概述

BIMBA Original Line 電動執(zhí)行器（OLE）和電動推力器（OLET）是專為工業(yè)自動化設(shè)計的高性能電動運動控制產(chǎn)品。這些執(zhí)行器以卓越的壽命、耐用性、速度和推力價值而著稱，適用于各種精密運動控制應(yīng)用。

產(chǎn)品配置與安裝

1. 純執(zhí)行器型號（需單獨安裝電機）

安裝步驟：

  1. 使用1/8英寸內(nèi)六角扳手拆下聯(lián)軸器檢修塞

  2. 對齊聯(lián)軸器夾緊螺絲與檢修孔，松開聯(lián)軸器固定螺絲（僅需松開至不固定電機軸即可）

  3. 將電機安裝到執(zhí)行器上，將軸滑入聯(lián)軸器

  4. 使用提供的4個螺絲固定電機（扭矩值參見技術(shù)手冊）

  5. 擰緊聯(lián)軸器夾緊螺絲（扭矩范圍±10%）

  6. 裝回聯(lián)軸器檢修塞（注意不要過度擰緊）

2. 執(zhí)行器與電機組合型號

電機規(guī)格：

? 采用標準8線制接線顏色編碼

? 1.8度步進角步進電機

? 可選配編碼器（增量式編碼器規(guī)格詳見手冊）

編碼器連接：

? 提供飛線式電纜，可直接連接控制器

? 具體引腳定義參考技術(shù)手冊中的接線表

3. 執(zhí)行器、電機與驅(qū)動器完整系統(tǒng)

系統(tǒng)組件：

? OLE或OLET執(zhí)行器（帶電機）

? DRV-4或DRV-8驅(qū)動器

? 配套電源和連接線材（推薦18-20號線規(guī)）

驅(qū)動器配置與設(shè)置

電源要求

? DRV-4：24-48 VDC，最大電流不超過電機額定電流2倍

? DRV-8：24-75 VDC，電流需求相同

? 建議使用無穩(wěn)壓、無過壓保護的電源，以避免快速減速時的再生問題

安裝注意事項

? 使用#6螺絲安裝驅(qū)動器

? 安裝在金屬表面有助于散熱

? 環(huán)境溫度不得超過40°C

? 確保良好的空氣流通

? 驅(qū)動器間距至少1/2英寸

參數(shù)設(shè)置

電流設(shè)置：

? 運行電流：通過開關(guān)1和2設(shè)置（70%-100%）

? 空閑電流：通過開關(guān)4設(shè)置（50%或90%）

? 默認設(shè)置：運行電流100%，空閑電流90%

負載慣量設(shè)置：

? 開關(guān)3選擇負載慣量范圍

? 0-4倍轉(zhuǎn)子慣量：小導程、短行程（默認）

? 5-10倍轉(zhuǎn)子慣量：大導程、重負載

步進分辨率：

? 可選200、400、2000、5000、12800、20000微步

? 默認設(shè)置：200微步（帶微步仿真）

信號連接

輸入信號：

? STEP：步進脈沖信號（5-24V邏輯）

? DIR：方向信號（5-24V邏輯）

? EN：使能信號（5-24V）

故障輸出：

? 數(shù)字輸出信號，用于指示故障狀態(tài)

? 可驅(qū)動LED、繼電器和PLC輸入

調(diào)試與測試

自檢功能

? DRV-4和DRV-8具備內(nèi)置自檢功能

? 將開關(guān)8置于ON位置，驅(qū)動器自動正反轉(zhuǎn)測試

? 用于驗證電機接線和運行狀態(tài)

高級設(shè)置

步進脈沖類型：

? 默認：步進+方向信號

? 可選：CW/CCW獨立脈沖信號

噪聲濾波：

? 默認濾波器設(shè)置：150kHz

? 高速應(yīng)用（>150kHz）：可調(diào)整為2MHz

技術(shù)規(guī)格

驅(qū)動器規(guī)格

? 放大器類型：數(shù)字MOSFET，20kHz PWM

? 電源電壓：DRV-4（24-48VDC），DRV-8（24-75VDC）

? 電機電流：DRV-4（0.25-4.5A/相），DRV-8（0.5-7.8A/相）

? 數(shù)字輸入：光電隔離，5-24V邏輯

? 工作溫度：0°C至40°C

故障排除指南

常見問題及解決方案

執(zhí)行器不運動：

? 檢查電機繞組是否短路

? 使用萬用表測量繞組電阻

運行卡滯：

? 檢查執(zhí)行器本體是否有凹痕

? 定期使用Bimba HT-99潤滑脂潤滑

電機過熱：

? 檢查驅(qū)動電流設(shè)置是否過高

? 調(diào)整運行電流或空閑電流設(shè)置

? 考慮降低工作周期

扭矩不足：

? 檢查電機繞組電阻

? 驗證電機與驅(qū)動器連接

? 檢查電源電壓是否足夠

共振問題：

? 常見于1-4rps低速范圍

? 添加負載阻尼或改用微步進模式